绕线机是生产绕组线圈的电子专用设备，主要用于制造各种电磁线圈(如电磁线圈、电机转子、数字产品线圈等)。利用机械、电气、气压、电子、计算机等技术制造机电设备，主要用于制造各种电磁线圈(如电磁线圈、电机转子、数字产品线圈等)。随着科学技术的发展，电气产品正朝着小型化、便携化、智能化的方向不断发展，对小、细丝径和高质量线圈的需求也在不断增加。目前，绕线机在中国拥有全自动、多功能、高效的自动化产品。实现了自动排丝、自动包脚、自动线切割、自动装卸骨架等功能，生产效率高。然而，目前的绕线机自动化系统会破坏材料和生产线现象，这不仅极大地影响了产品的质量，而且使生产难以维持，甚至导致生产停产。在绕线机自动图像监控系统的卷绕过程中，当物料断裂、线路断裂时，图像监控系统会及时识别和反馈关机情况。

     自动绕线机图像监控系统的结构设计

     图像自动监测的绕线机机械部分主要由主轴机构总成、排丝机构、夹紧机构、张力控制器、装卸机构等组成(见图1)。线圈的绕组是通过图中的主轴机构总成、配线机构和线夹机构的协同作用来实现的。

     详细分析了绕线机的线圈绕组过程和主要结构。

     主轴机构组件由主轴伺服电机、主轴组件和绕线工件夹具组成(如图2所示)。其工作原理是：控制伺服电机驱动主轴组件旋转，各主轴安装工件夹具，夹紧工件骨架，驱动工件夹具旋转绕组线。

     布线机构由喷嘴、排轴和X、Y、Z三轴绕组驱动装置组成(如图3所示)。安装在接线轴上的X、Y、Z三轴绕组驱动装置由三组滚珠丝杠机构和伺服电机组成。伺服电机在控制系统的命令下驱动滚珠丝杠机构的运动，从而精确地控制排轴的X、Y、Z三轴运动。排丝轴的三维运动由X、Y、Z三轴绕线驱动装置驱动，线圈工件骨架随主轴机构总成旋转。电磁线通过喷嘴精确绕绕线圈工件骨架，完成布线动作。

     高精度布线系统是实现线圈高质量、高精度绕组的关键部件。在卷绕过程中，通过数控系统的圆弧插补和直线插补，使排丝机构和主轴机构组件能够精确配合运动，实现精密排丝。确保线圈的绕组均匀、严格，并将线圈的转动紧密地安排在一起。避免锥形、塌陷和突出的缺陷。同时，大家可以正确地完成头部、尾部等动作的纠缠。

     线夹机构由线夹组件、驱动缸和其他机构组成(如图4所示)。所述线夹驱动所述钢瓶以夹紧所述开线卡盘，所述上、下驱动缸完成所述线夹组件的相应运动。摆动驱动缸驱动线夹组件通过齿轮齿条机构摆动。进料机构将线圈工件骨架送入主轴上的夹具后，首先进行缠绕作用，钢丝夹筒驱动线头夹紧线头，移动到合适的位置，电磁线的另一端被线轴喷嘴拖曳，并在X、Y、Z三轴布线装置的驱动下进行脚缠绕运动。线夹机构松开电磁线的线头，绕线机构和主轴机构。